北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场战火重燃，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平局，使得次回合较量悬念迭起。尽管拜仁凭借阿方索·戴维斯的爆射领先了大部分时间，但替补奇兵何塞卢在最后时刻梅开二度，帮助皇马以2-1逆转取胜，并以总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开局阶段，拜仁展现出了极强的战术纪律性，凯恩和穆西亚拉频频利用反击制造威胁。第28分钟，拜仁后场长传发动进攻，萨内右路突破后横传，凯恩巧妙一漏，跟进的阿方索·戴维斯禁区左侧爆射近角得手，拜仁1-0领先。这一进球让客场作战的德甲巨人占据了晋级主动权，皇马则陷入必须打入两球才能逆转的困境。

落后的皇马展开了疯狂反扑，维尼修斯和罗德里戈在两翼不断冲击拜仁防线。第42分钟，克罗斯精准直塞找到贝林厄姆，后者突入禁区后的射门被诺伊尔神勇扑出。上半场补时阶段，皇马获得前场定位球，克罗斯的弧线球绕过人墙，再次被状态神勇的诺伊尔飞身化解。整个上半场，皇马控球率高达62%，射门9次却未能转化为进球。

易边再战，安切洛蒂果断调整，在第65分钟同时换上何塞卢和莫德里奇加强进攻。这一换人成为比赛转折点。第88分钟，维尼修斯左路突破后传中，诺伊尔扑球脱手，何塞卢门前补射破门，将比分扳为1-1平！此时总比分变为3-3，但皇马凭借客场进球优势暂时领先。

正当所有人以为比赛将进入加时赛时，补时第1分钟上演奇迹。吕迪格中路直传，何塞卢反越位成功，冷静推射远角得分，完成绝杀！伯纳乌球场瞬间陷入沸腾。这是何塞卢本赛季欧冠第4球，也是他职业生涯最重要的进球之一。最终皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3惊险晋级。

数据统计显示，皇马全场射门18次其中6次射正，拜仁则仅有7射2正。诺伊尔完成4次关键扑救仍难救主，而皇马门将库尔图瓦则在下半场封出了凯恩一次势在必得的头球攻门。此役过后，皇马延续了欧冠主场对德国球队11场不败的纪录，而拜仁则遗憾止步四强，凯恩依然延续着职业生涯无冠的遗憾。

晋级决赛后，皇马将在6月2日的伦敦温布利球场迎战另一支德甲球队多特蒙德，这将是两队继2014年后再次在欧冠决赛相遇。安切洛蒂在赛后发布会上盛赞球队的坚韧精神：“这是皇马DNA的体现，我们从未放弃。何塞卢的登场改变了比赛，全队配得上这场胜利。”而拜仁主帅图赫尔则无奈表示：“我们距离决赛只有几分钟，足球有时就是这么残酷。”